含羞草的種子成熟的速度比較慢,從授粉開始,大概要一個多月甚至是兩三個月的時間才會成熟。等種子變為黃褐色或者淺褐色的時候就説明成熟了,就可採收了。採收的時候直接帶着枝葉一起摘下來,然後再取出種子。最好不要直接摘種子,容易裂開,種子會掉落下來。